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以下是幾種常見氣動馬達的原理及圖解：
 
葉片式氣動馬達
 
- 結構組成：主要由定子、轉子、葉片及密封蓋等零件構成。定子上有進、排氣用的配氣槽或孔，轉子上銑有長槽，槽內安裝葉片，定子兩端的密封蓋上有弧形槽與進、排氣孔及葉片底部相通。
- 工作原理：壓縮空氣由進氣口進入后，一部分進入葉片底部，將葉片推出，使葉片在氣壓推力及轉子轉動離心力作用下緊密貼緊定子內壁。另一部分進入密封工作區，由于葉片伸出長度不同，產生轉矩差，帶動轉子旋轉，作功后的氣體從定子上的孔排出。
 
活塞式氣動馬達
 
- 結構組成：由馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。
- 工作原理：壓縮空氣進入配氣閥后，依次送入周圍各氣缸，推動活塞及連桿組件運動，使曲軸旋轉。曲軸旋轉時帶動配氣閥同步轉動，改變壓縮空氣進入的氣缸，依次推動各個活塞運動，實現曲軸連續運轉，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態。

  

齒輪式氣動馬達
 
- 結構組成：工作室由一對齒輪構成，壓縮空氣由對稱中心處輸入。

- 工作原理：壓縮空氣進入后，作用在齒輪上，使齒輪在壓力下回轉，從而帶動馬達旋轉，通過改變進氣和排氣的路徑，可改變馬達輸出軸旋轉的方向。